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SAFETY PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
CONDITIONS OF USE FOR THE PRODUCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
INTRODUCTION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
MANUALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
MANUAL PAGE ORGANIZATION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
TERMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
CHAPTER 1 OVERVIEW 18
CHAPTER 2 CONCEPT OF MULTIPLE CPU SYSTEM 24
2.1 CPU Numbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
2.2 I/O Number Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
2.2.1 I/O numbers of I/O modules and intelligent function modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.2 I/O numbers of CPU modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
CHAPTER 3 SYSTEM CONFIGURATION 31
3.1 System Using Basic Model QCPU as CPU No.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
3.1.1 Available CPU modules, base units, power supply modules, and extension cables . . . . . . . 32
3.1.2 CPU module combinations and mounting positions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.3 Available I/O modules and intelligent function modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2 System Using High Performance Model QCPU or Process CPU as CPU No.1. . . . . . . . . . . .41
3.2.1 Available CPU modules, base units, power supply modules, and extension cables . . . . . . . 41
3.2.2 CPU module combinations and mounting positions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2.3 Available I/O modules and intelligent function modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3 System Using Universal Model QCPU as CPU No.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
3.3.1 Available CPU modules, base units, power supply modules, and extension cables . . . . . . . 53
3.3.2 CPU module combinations and mounting positions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.3.3 Available I/O modules and intelligent function modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.4 Applicable Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
3.5 Precautions for System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
CHAPTER 4 STARTING UP MULTIPLE CPU SYSTEM 75
4.1 Procedure Before Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
4.2 Operation Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
4.2.1 System configuration example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.2.2 Parameter settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.3 Program Examples for Communications by Auto Refresh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
4.3.1 Program examples for Basic model QCPU, High Performance model QCPU, and Process
CPU
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.3.2 Program examples for Universal model QCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.4 Clock Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
4.4.1 Clock data of CPU modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.4.2 Clock data of intelligent function modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.5 Resetting a Multiple CPU System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
4.6 System Operation When a Stop Error Occurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102