FR– NotesdecongurationdusystèmedepiloteautomatiqueGHP™10
Evaluation des résultats de la conguration du pilote automatique
Une fois les assistants Bateau à quai et Essai en mer terminés, testez le pilote automatique an de vérier qu’il est correctement conguré.
Commencez par tester le pilote automatique à des vitesses lentes (en deçà de la vitesse de déjauge), puis testez le pilote automatique en vitesses
de déjauge.
Pour tester la conguration du pilote automatique :
1. Naviguez dans une direction avec le pilote automatique activé (maintien de cap). Le bateau ne doit pas osciller de manière importante (une
faible oscillation est toutefois normale).
2. Faites tourner le bateau dans une direction en utilisant le pilote automatique. Lorsque vous relâchez le bouton de virage, le bateau doit
dépasser le virage et corriger rapidement le cap pour revenir à l’endroit où vous avez relâché le bouton. Plus vous allez vite, plus le bateau
dépassera le virage.
3. Silepiloteautomatiqueestcorrectementconguréàdesvitesseslentes,répétezcestestsenvitessesdedéjauge,etinversement.
Pour modier la conguration du pilote automatique si nécessaire :
1. Si vous sentez que le maintien de cap oscille de manière importante ou que le pilote automatique ne corrige pas rapidement le cap lors d’un
virage,vouspouvezmodierlégèrementlasensibilitédugouvernail.
REMARQUE : lorsque vous modiez manuellement la sensibilité du gouvernail (ou la sensibilité de correction), faites de petits ajustements et ne
modiez qu’une valeur à la fois. Testez chaque modication avant d’en faire d’autres.
2. Sur le GHC 10, sélectionnez Menu > Cong. > Cong. distrib. pilote auto. > Afner les réglages > Sensibilité du gouvernail pour
accéder aux paramètres de sensibilité du gouvernail. Il existe deux types de paramètres de sensibilité à basse et à grande vitesses :
Sensibilité du gouvernail : permet d’ajuster la manière dont le gouvernail maintient le cap et effectue les virages. Si vous choisissez
une valeur trop élevée, le pilote automatique risque d’être trop sensible et d’essayer de régler le cap au moindre écart. Un pilote
automatique trop sensible peut entraîner une usure anormale de la pompe du pilote automatique.
Sensibilité de correction : permet d’ajuster la manière dont le gouvernail corrige le dépassement de virage. Si vous choisissez une
valeur trop élevée, le pilote automatique risque de dépasser à nouveau le virage lorsque vous essaierez de revenir au virage initial.
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