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ES–10 NotasdeconguraciónparaelsistemadepilotoautomáticoGHP™10
Evaluación de los resultados de la conguración del piloto automático
Cuando haya completado los Asistentes de Dockside y Sea Trial, pruebe el piloto automático para asegurarse de que está congurado
correctamente. Pruebe el piloto automático primero a velocidades bajas (por debajo de la velocidad de planeo) y, a continuación, a velocidades
de planeo.
Para probar la conguración del piloto automático:
1. Dirijalaembarcaciónenunadirecciónconelpilotoautomáticohabilitado(controlderumbo).Laembarcaciónnodeberíaoscilardemasiado;
sin embargo, es normal que se produzca una ligera oscilación.
2. Gire la embarcación en una dirección mediante el piloto automático. Cuando suelte el botón de giro, el barco debería salirse del giro y
corregir rápidamente el rumbo al punto hacia el que liberó el botón. Notará que cuanto más rápido navegue, más rápido se saldrá el barco
del giro.
3. Sielpilotoautomáticoestáconguradocorrectamenteavelocidadesbajas,repitaestaspruebasavelocidaddeplaneo,yviceversa.
Para ajustar la conguración del piloto automático (si es necesario):
1. Si nota que el control de rumbo oscila demasiado o que el piloto automático no corrige rápidamente el rumbo al girar, puede realizar
pequeños ajustes en la ganancia del timón.
NOTA: cuando ajuste manualmente la ganancia del timón (ganancia de compensación), realice ajustes pequeños y sólo de un valor cada vez. Pruebe el
cambio antes de introducir cualquier otro ajuste.
2. En el dispositivo GHC 10, seleccione Menú > Conguración > Conguración del piloto automático del distribuidor > Conguración
de la sintonización na de giro > Ganancias del timón para acceder a los ajustes de ganancias del timón. Existen dos tipos de ajustes
de ganancias tanto a velocidades bajas como a velocidades altas:
Ganancia del timón:ajustalarmezaconlaqueeltimóncontrolaelrumboyrealizagiros.Siconguraesteajusteconunvalor
demasiado alto, es posible que el piloto automático tenga demasiada actividad al intentar ajustar constantemente el rumbo a la menor
desviación que detecte. Si el piloto automático tiene demasiada actividad, la bomba del piloto puede desgastarse demasiado y dañarse.
Ganancia de compensación:ajustalarmezaconlaqueeltimóncorrigeelrumbodelaembarcaciónalsalirsedelgiro.Sicongura
este ajuste con un valor demasiado alto, es posible que el piloto automático se salga del giro de nuevo al intentar estabilizar el giro
original.