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I
201
INDEX
A
A series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
A series power supply module . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Access from a programming tool. . . . . . . . . . . . . . 112
Access from the programming tool connected to
another station
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
Access to controlled module. . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Access to non-controlled modules. . . . . . . . . . . . . 104
Access to the intelligent function module buffer
memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
Access using the link direct device . . . . . . . . . . . . 111
Addresses of the multiple CPU high speed
transmission area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
Addresses of the user setting area . . . . . . . . . . . .151
AnS series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
AnS series power supply module . . . . . . . . . . . . . .16
Areas used for data communications by programs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
Assurance of send data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
ATA card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Auto refresh area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
Auto refresh time of CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Auto refresh time of the CPU shared memory . . . .194
Available CPU modules, base units, power supply
modules, and extension cables. . . . . . . . . . . 32,41,53
Available I/O modules and intelligent function
modules
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40,51
B
Base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Basic model QCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Battery. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Built-in Ethernet port QCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
C
C Controller module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
CC-Link IE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
CC-Link IE module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
CC-Link module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Clock data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Clock data of CPU modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Clock data of intelligent function modules . . . . . . . 100
Common processing time . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Communication area setting (refresh setting) . . . . . .82
Communication methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
Communications among CPU modules . . . . . . . . .116
Communications among CPU modules by dedicated
instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162
Communications among CPU modules when an
error is detected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
Communications by auto refresh (using the auto
refresh area)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
Communications by auto refresh (using the multiple
CPU high speed transmission area) . . . . . . . . . . .135
Communications by programs using the CPU
shared memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
Communications using the CPU shared memory . .118
Comparison with a single CPU system . . . . . . . . . 175
Concept of multiple CPU system . . . . . . . . . . . . . . 24
Concept of scan time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Control CPU (Control PLC) . . . . . . . . . . . . . . . 17,84
Control directions from QCPU to Motion CPU . . . . 160
Controlled module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
CPU module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
CPU module combinations and mounting positions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37,47,60
CPU numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
CPU shared memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
D
D.CHGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
D.CHGAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
D.CHGT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
D.CHGT2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
D.CHGV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
D.CHGVS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
D.DDRD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163,165
D.DDWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163,165
D.GINT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163,164
D.SFCS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
D.SVST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
DP.CHGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
DP.CHGAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
DP.CHGT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
DP.CHGT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
DP.CHGV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
DP.CHGVS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
DP.DDRD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163,165
DP.DDWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163,165
DP.GINT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163,164
DP.SFCS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
DP.SVST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
E
Ethernet module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Extended SRAM cassette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Extension base unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Extension cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
F
Factors that increase scan time . . . . . . . . . . . . . . 194
Flash card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
G
GOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
GX Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
GX Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
GX Works2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65